Zestaw robotyzacyjny SWD. Zbuduj własny AGV/AGR
Poznaj wyjątkowe możliwości personalizacji zestawu SWD i wyobraź sobie, jak perfekcyjnie mógłby pasować do Twojego rozwiązania.
Gotowe wózki nie spełniają Twoich oczekiwań? Zbuduj własnego robota mobilnego!
Kompletne wyposażenie
Wstępnie zmontowana platforma posiada:
Dwa napędy z elementami bezpieczeństwa SWD Core z kołami o średnicy 125 mm.
Jeden laserowy skaner bezpieczeństwa w pozycji przedniej/środkowej.
PC ARM iMX6 z systemem operacyjnym Linux Ubuntu i metasystemem ROS Noetic.
Akumulator Ni-MH 24 VDC 9 Ah.
Podwozie i kompletne okablowanie z dwoma wyłącznikami awaryjnymi.
Potencjał integracji
Zestaw robotyzacyjny integruje wszystkie komponenty w napędach SWD Core, na które składają się:
Silniki BLDC
Przekładnie planetarne
CANopen CiA 402
Enkoder bezpieczeństwa
Bezpieczne sterowanie ruchem
Interfejs CANopen Safety
Zestaw robotyzacyjny SWD to nieograniczone możliwości
Bezpieczeństwo, modułowość i optymalizacja Twoich kosztów!
Tworzenie pojazdów samojezdnych AGV lub robota autonomicznego może być zarówno czasochłonne, jak i żmudne. Z zestawem ez-Wheel otrzymujesz platformę wyposażoną w silniki, procesor, akumulator i system bezpieczeństwa (skaner LiDAR), wszystko gotowe do użycia, aby rozpocząć montaż robota.
Pełna integracja funkcji bezpiecznego sterowania ruchem w zautomatyzowanym kole jest niespotykana w świecie automatyzacji przemysłowej i przynosi znaczne korzyści pod względem zajmowanej przestrzeni roboczej, łatwości wdrożenia i ostatecznego kosztu rozwiązania.
Damian Rzyszczak | Kierownik Działu Mechatroniki
Roboty mobilne mogą pozytywnie wpłynąć nie tylko na procesy logistyczne, ale również poprawę bezpieczeństwa. Aby zapobiec wypadkom, rozwiązanie SWD wykorzystuje czujniki wykrywające obecność ludzi w celu uniknięcia ryzyka kolizji.
Czujniki te przekazują kołom informacje dotyczące bezpieczeństwa, które pozwalają im dostosować swoje zachowanie: maksymalną prędkość, konieczność zatrzymania itp. Przenoszenie materiałów, maszyn lub innych ładunków jest teraz całkowicie bezpieczne, zarówno w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz.
Zestaw startowy oferuje wszystkie ekskluzywne funkcje bezpieczeństwa serii SWD Safety Wheel Drive, m.in. sterowanie ruchem z certyfikatem SIL2/PLd, zapewniając rozwój zgodnie ze standardem wózków jezdniowych bez operatora ISO 3691-4.
Zamów kontakt w sprawie oferty